
V lednu 2023 Belgorod úspěšně provedl sérii zkušebních odpalů makety torpéda Poseidon, při nichž byla testována funkčnost ponorky v různých hloubkách. Panují ale otázky ohledně spolehlivosti autonomní navigace, řízení v prostředí s omezeným GPS signálem a přesnosti navádění v pobřežních vodách.